'파이썬' 태그의 글 목록

[4회차-1] 라즈베리파이 GPIO 실습 - 2

로봇교육/4회차_라즈베리GPIO 2020. 9. 10. 23:55

1. 버튼 실습 가. 버튼 버튼(스위치)은 전기의 흐름을 잇거나 끊기 위한 제어장치이며, 조명이나 컴퓨터 등을 끄거나 켤 때 누르는 버튼도 스위치의 일종입니다. 우리가 사용할 푸쉬 버튼은 상단의 버튼 부분과 하단의 다리(4)개로 구성되어 있습니다. 버튼을 누르지 않아도 A-C, B-D는 연결이 되어 있는 상태이며, 버튼을 누를 때 A-B-C-D가 모두 연결되어 전기가 흐르게 됩니다. 나. 회로 구성 버튼을 이용하여 LED를 켤 수 있도록 회로를 구성하여 보겠습니다. 준비물 버튼, 전선, (+LED, 전선, 저항330Ω으로 구성된 회로) 지난 시간에 만든 LED 회로에 버튼을 추가로 구성하여 보겠습니다. 버튼의 다리 모양에 주의하며 브레드보드에 끼워보겠습니다. 버튼을 바르게 끼우면 버튼을 누르기 전에는 회..

[2회차-4] 조건문

로봇교육/2회차_파이썬 2020. 8. 12. 01:05

1. 도형 그리기 응용 터틀 그래픽으로 도형그리기에 if문을 활용해 보겠습니다. 예제 소스(17-if_shape.py) import turtle as t t.speed(9) for x in range(100): if x%2==0: t.left(89) t.forward(x) t.left(89) if x%2==0: 는 x를 2로 나눈 나머지가 0일 경우에 실행이 됩니다. 좀 더 쉽게 이야기하면 x가 짝수일 때만 t.right(89)가 실행됩니다. x=0, left(89), forward(0), left(89) x=1, forward(1), left(89) x=2, left(89), forward(2), left(89) x=3, forward(3), left(89) x=4, left(89), forward(4..

[2회차-2] 멋진 도형 그리기

로봇교육/2회차_파이썬 2020. 8. 12. 01:02

1. 반복문으로 도형 그리기 반복문을 이용하여 복잡한 그림을 그려보겠습니다. for 문과 변수를 이용하면 변화하는 다양한 그림을 그릴 수 있습니다. bgcolor()를 이용하면 배경을 바꿀 수 있습니다. 예제 소스(11-shape.py) import turtle as t ang = 99 t.shape("turtle") t.bgcolor("black") t.color("red") t.speed(0) for x in range(300): t.forward(x) t.right(ang) 검은색 배경에 빨간색으로 선을 그립니다. t.speed(0)를 이용하면 거북이가 빠르게 그림을 그려나갑니다. t.speed(0)에서 0이 아닌 1~10까지의 숫자를 바꿔보면 그려지는 속도가 변하는 것을 알 수 있습니다. for ..

[2회차-1] 반복하기(for) - 2

로봇교육/2회차_파이썬 2020. 8. 11. 22:40

1. 숫자 출력하기 다양한 예제를 만들어보며 for 명령어를 사용하는 방법에 대하여 익혀보겠습니다. 예제 소스(7-count.py) for x in range(5): print(x) 빨간색으로 표시된 숫자 5를 다른 숫자로 바꾸어보고 어떤 변화가 일어나는지 살펴봅시다. 너무 큰 숫자를 입력할 경우 실행이 되는 데 많은 시간이 소요되므로 중간에 실행을 멈추고 싶다면 Ctrl+C 키를 누르면 됩니다. 예제 소스(7-count2.py) for x in range(0, 5): print(x) 빨간색으로 표시된 숫자 0과 5를 다른 숫자로 바꾸어보고 어떤 변화가 일어나는지 살펴봅시다. 너무 큰 숫자를 입력할 경우에는 어떤 변화인지 찾기 어려우므로 작은 숫자부터 입력해봅니다. 예제 소스(7-count3.py) fo..

[1회차-8] 반복하기(for) - 1

로봇교육/1회차_파이썬 2020. 8. 8. 01:25

1. 반복문 이전 내용에서 반복 구조에 대해서 배워보았습니다. 지금부터는 반복되는 부분을 찾아 반복문으로 나타내는 방법을 배워보겠습니다. 위 예제에서 아래 두 줄의 코드는 4번 반복됩니다. 이 부분을 반복문을 이용하면 더 간단하게 코드를 작성할 수 있습니다. t.forward(dis) t.right(ang) 예제 소스(4-square.py) import turtle as t dis = 100 ang = 90 for x in range(4): t.forward(dis) t.right(ang) for x in range(4): 은 이 명령 아래에 들여쓰기 된 부분을 4번 반복하라는 뜻입니다. 콜론(:) 기호는 반복되는 부분의 시작을 알려줍니다. 콜론(:)을 입력하고 Enter 키를 누르면 IDLE이 자동으로..

[1회차-7] 순차 구조, 반복 구조

로봇교육/1회차_파이썬 2020. 8. 8. 01:24

1. 순차 구조 순차 구조는 프로그램을 만드는데 가장 기본이 되는 구조입니다. 프로그램이 명령어를 입력한 순서대로 실행이 됨을 의미합니다. 아래 그림은 스크래치와 파이썬으로 만든 가장 간단한 순차 구조 프로그램입니다. 2. 반복 구조 반복 구조는 같은 부분을 여러 번 반복해야 할 때 사용됩니다. 이때 가장 중요한 것은 반복되는 부분을 묶는 것입니다. 사각형을 그릴 때 반복되는 부분은 앞으로 이동하고 회전하는 부분입니다. 이를 묶어 4번 반복하면 사각형이 그려지게 됩니다. 반복 구조에는 정해진 횟수 만큼만 반복하는 것도 있지만 조건을 만족하는 경우에는 계속 반복하는 반복 조건 구조도 있습니다. 이때 조건을 만족하는 것을 참(또는 True)이라고 하고 만족하지 않는 경우를 거짓(또는 False)이라고 합니다.

[1회차-6] 변수를 이용한 프로그램

로봇교육/1회차_파이썬 2020. 8. 5. 10:55

1. 변수란? 상자에 물건을 넣어둔다고 생각해봅시다. 상자에 들어 있는 물건을 빼고 다른 물건을 보관할 수도 있습니다. 변수란 '변할 수 있는 수'라는 뜻으로 숫자나 문자, 결과 등을 보관하는 공간이기도 합니다. 변수는 변할 수 있는 수이자 공간이라고 생각하면 되므로 필요에 따라 몇 번이라도 변수에 저장된 값을 바꿀 수도 있고 지웠다가 쓸 수도 있습니다. 동생에게 상자를 가지고 오라고 했을 때 집에 상자가 한 개라면 문제가 없지만 상자가 여러 개 있다면 가지고 와야 하는 상자를 설명해주어야 합니다. 변수도 상자처럼 프로그램에서 여러 개 만들어 사용할 수 있으므로 이때 변수들을 구분하려면 각각의 변수에 이름을 붙여야 합니다. 프로그램을 만들어 실행하기 위해 IDLE을 실행해 봅시다. 이전에는 대화형 셸에서..

[1회차-5] IDLE과 거북이 그래픽

로봇교육/1회차_파이썬 2020. 8. 5. 01:09

1. IDLE IDLE 프로그램을 검색하여 실행해 줍니다. IDLE 프로그램을 실행하면 Python 3.8.5 Shell 창이 뜹니다. 이전에 사용하던 셸하고 배경 색깔이 다르고 메뉴가 생겼습니다. 이전에 사용했던 파이썬의 대화형 셸 프로그램은 명령을 한 줄씩 입력하면 결과를 바로 확인할 수 있어서 편리하지만 입력한 프로그램을 저장했다가 다시 실행하기 어려우며 에러를 수정하기도 번거롭습니다. 지금부터 사용할 IDLE에서는 별도의 입력 창에 코드를 입력하여 파일로 저장하여 실행할 수 있습니다. 파이썬 프로그램은 저장 시 파일명.py 처럼 py가 확장자로 사용됩니다. 글자 크기와 글꼴을 변경하기 위해 Options 메뉴에서 Configure IDLE 을 실행합니다. 평소 프로그램을 작성할 때 사용할 글꼴과 ..

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