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로봇교육/5회차_서보모터

• [프로젝트] 차단기 만들기

  로봇교육/5회차_서보모터 2021. 1. 22. 23:57

  1. 차단기 프로젝트 평소 주차장에서 차단기가 올라가고 내려가는 모습을 본적이 있을 것입니다. 서보모터와 초음파센서를 활용하여 차단기를 만들어 움직이도록 해보겠습니다. 가. 서보모터 연결 서보모터를 HAT 7번 핀에 연결합니다. 연결한 서보모터를 프로그램으로 움직여 90도로 맞추어 줍니다. 위 파일이 있어야 아래 프로그램이 바르게 동작합니다. 아래 프로그램이 저장되는 폴더에 같이 넣어주세요. from PCA9685 import * pwm = PCA9685() pwm.setPWMFreq(50) pwm.setServoPulse(7,90) sleep(1) 90도로 맞춘 서보모터에 날개 모양을 달아 고정하여 줍니다. 나. 초음파센서 연결 초음파센서에 대한 설명은 아래 링크 참조 2020/10/02 - [코딩융합..

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• [5회차-2] HAT으로 서보모터 제어하기-2

  로봇교육/5회차_서보모터 2020. 9. 15. 00:17

  1. PCA9685 라이브러리 다운로드 아래 링크에서 다운로드를 누르면 다운로드가 시작됩니다. 2. 서보모터 제어하기 라이브러리 PCA9685를 이용하여 서보모터를 제어해 보도록 하겠습니다. PCA9685를 import 하기 위해서는 PCA9685 파일이 있는 곳에 예제 소스가 저장되어야 합니다. 예제 소스(11-servo_hat.py) from PCA9685 import * pwm = PCA9685() pwm.setPWMFreq(50) pwm.setServoPulse(7,0) sleep(1) pwm.setServoPulse(7,90) sleep(1) pwm.setServoPulse(7,180) sleep(1) pwm.setServoPulse(7,90) sleep(1) 7의 의미는 채널 7번에 연결된 서..

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• [5회차-1] HAT으로 서보모터 제어하기-1

  로봇교육/5회차_서보모터 2020. 9. 12. 16:37

  1. 서보모터 가. 모터의 종류 1) DC모터 단순히 전기를 넣으면 동작하는 모터로 전기에 의해 시계방향으로 회전하거나 반시계방향으로 회전, 그리고 전기를 끊으면 멈추는 동작을 합니다. 전기에 의한 속도 변화 극에 따른 회전 방향을 바꾸는 동작만 가능하여 선풍기, 장난감 자동차 같은 곳에 널리 사용됩니다. 2) 서보모터 사용자가 정한 각도로 움직임이 가능한 모터입니다. 서보모터는 0°에서 180°까지 가능하지만, 저가형의 서보모터는 양 끝으로 갈 수록 동작이 정교하지 못하게 되므로 5°에서 175° 정도의 범위에서 사용하는 것이 좋습니다. 서보모터 중에는 360°까지 회전하는 것도 있습니다. 나. SG90 서보모터 SG90 마이크로 서보모터는 우리가 실습환경에서 가장 많이 보게되는 일반적인 소형 모터입니..

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