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로봇교육/4회차_라즈베리GPIO

• [gpiozero] RGBLED, MotionSensor

  로봇교육/4회차_라즈베리GPIO 2021. 6. 25. 22:46

  1. RGBLED RGBLED는 세 개의 신호(R, G, B)를 조합하여 LED 색을 표현합니다. F-F선을 이용하여 라즈베리파이 GPIO에 연결하여 LED 색을 제어하도록 하겠습니다. 빨간선을 R에 녹색선을 G에 파란선을 B에 연결하고 검정선을 Gnd(-)에 연결합니다. 그리고 연결된 선은 라즈베리파이 34, 36, 38, 40번에 사진과 같이 연결합니다. 실제 R선은 GPIO 16번, G선은 GPIO 20번, B선은 GPIO 21번에 연결됩니다. GPIO 번호는 LED를 제어할 때 사용하므로 꼭 기억합니다. 2. RGBLED 제어하기 3. MotionSensor 모션센서에 연결된 반구를 제거하면 아래 사진과 같이 VCC, OUT, GND가 모듈에 적힌 부분이 보입니다. VCC에 빨간선, OUT에 파란..

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• [4회차-1] 라즈베리파이 GPIO 실습 - 2

  로봇교육/4회차_라즈베리GPIO 2020. 9. 10. 23:55

  1. 버튼 실습 가. 버튼 버튼(스위치)은 전기의 흐름을 잇거나 끊기 위한 제어장치이며, 조명이나 컴퓨터 등을 끄거나 켤 때 누르는 버튼도 스위치의 일종입니다. 우리가 사용할 푸쉬 버튼은 상단의 버튼 부분과 하단의 다리(4)개로 구성되어 있습니다. 버튼을 누르지 않아도 A-C, B-D는 연결이 되어 있는 상태이며, 버튼을 누를 때 A-B-C-D가 모두 연결되어 전기가 흐르게 됩니다. 나. 회로 구성 버튼을 이용하여 LED를 켤 수 있도록 회로를 구성하여 보겠습니다. 준비물 버튼, 전선, (+LED, 전선, 저항330Ω으로 구성된 회로) 지난 시간에 만든 LED 회로에 버튼을 추가로 구성하여 보겠습니다. 버튼의 다리 모양에 주의하며 브레드보드에 끼워보겠습니다. 버튼을 바르게 끼우면 버튼을 누르기 전에는 회..

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