[프로젝트] 차단기 만들기

1. 차단기 프로젝트

  평소 주차장에서 차단기가 올라가고 내려가는 모습을 본적이 있을 것입니다. 서보모터와 초음파센서를 활용하여 차단기를 만들어 움직이도록 해보겠습니다.

 

 가. 서보모터 연결

 

  서보모터를 HAT 7번 핀에 연결합니다. 연결한 서보모터를 프로그램으로 움직여 90도로 맞추어 줍니다.

 

PCA9685.py

0.00MB

  위 파일이 있어야 아래 프로그램이 바르게 동작합니다. 아래 프로그램이 저장되는 폴더에 같이 넣어주세요.

 

from PCA9685 import * pwm = PCA9685() pwm.setPWMFreq(50) pwm.setServoPulse(7,90)    sleep(1)

 

  90도로 맞춘 서보모터에 날개 모양을 달아 고정하여 줍니다.

 

 

 나. 초음파센서 연결

 

초음파센서에 대한 설명은 아래 링크 참조 2020/10/02 - [코딩융합교육/7~8주차] - [7~8주차-2] 4족 로봇 보행 프로그래밍 - 응용동작

 

  HC-SR04P 초음파센서는  3.3V에서도 동작을 하므로 위와 같은 회로로 연결하여 동작시킵니다.

 

  HC-SR04P 초음파센서를 FF전선을 이용하여 HAT에 있는 라즈베리파이 핀에 바르게 연결을 합니다.

예제 소스(11_2_Distance.py)
from gpiozero import DistanceSensor  from time import sleep  sensor = DistanceSensor(echo=23,trigger=24)  while True:      print('Distance to nearest object is', round(sensor.distance*100,1),'cm')     sleep(1)	#round(), 값을 n자리까지 나타내도록 반올림

  위 코드를 입력하여 실행시키면 초음파센서가 인식하는 거리의 값을 cm 단위로 알려줍니다. 가장 멀리 인식되는 거리는 100cm입니다.

 

 

 다. 차단기 만들기

 

종이컵에 서보모터가 들어가도록 선을 그립니다.

그린 선을 따라 가위로 잘라줍니다.

종이컵 구멍에 서보모터를 연결하여 테이프로 고정하여 줍니다.

초음파센서를 적당한 위치에 고정하여 차단기를 완성합니다.

 

PCA9685.py

0.00MB

  위 파일이 있어야 아래 프로그램이 바르게 동작합니다. 아래 프로그램이 저장되는 폴더에 같이 넣어주세요.

 

예제 소스(11_3_Project_gate.py)
from PCA9685 import *  from gpiozero import DistanceSensor  from time import sleep  pwm = PCA9685()  pwm.setPWMFreq(50)  sensor = DistanceSensor(echo=23,trigger=24)  while True:      if round(sensor.distance*100,1)<14:              pwm.setServoPulse(7,180)                            sleep(5)      else:          pwm.setServoPulse(7,90)                              sleep(1)	#거리가 14cm보다 작으면  #차단기를 올리고 #아니면 차단기를 내려라