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[3회차-4] 라즈베리파이 GPIO 실습 - 1

로봇교육/3회차_라즈베리GPIO 2020. 9. 7. 23:40

1. Thonny Python IDE 지금까지 우리는 Windows 환경에서 Python 프로그램을 설치하고 IDLE을 실행하여 Python 프로그래밍을 해왔습니다. 라즈베리파이에 라즈비안 운영체제를 설치하면 기본적으로 Python 프로그램이 설치되어있습니다. Windows에서 IDLE 역할을 하는 Thonny Python IDE를 실행하여 Python 프로그래밍을 해보겠습니다. 가. 바탕화면에 아이콘 만들기 아래 사진을 따라 하여 바탕화면에 Thonny Python IDE 아이콘을 만들어 보겠습니다. 바탕화면에 만들어진 아이콘을 더블클릭하여 프로그램을 실행해줍니다. 나. Thonny Python IDE 실행화면 프로그램을 실행하면 아래와 같은 화면을 볼 수 있습니다. 화면은 3 부분으로 나눌 수 있는데..

[3회차-3] 라즈베리파이 GPIO 실습 환경 구성

로봇교육/3회차_라즈베리GPIO 2020. 8. 25. 01:49

[3회차-2] 실습박스 정리하기

로봇교육/3회차_라즈베리GPIO 2020. 8. 25. 00:14

[3회차-1] - 라즈베리파이 한글 설정

로봇교육/3회차_라즈베리GPIO 2020. 8. 25. 00:04

Terminal 실행 $ sudo apt-get install update $ sudo apt-get install upgrade $ sudo apt-get install fcitx fcitx-hangul $ sudo apt-get install fonts-nanum fonts-nanum-extra $ im-config -n fcitx 한글 변환 Ctrl + Space apt = Advanced Packaging Tool, .deb 형식의 패키지들을 관리(설치, 삭제, 업데이트)해주는 툴 apt vs apt-get? 여러 리눅스 패키지들의 문서를 읽다보면 어떤 것은 apt install을 사용해서 설치하라고 하고 어떤 것은 apt-get install을 사용해서 설치하라고 한다. 사실 apt를 쓰든 ap..

[2회차-5] 함수

로봇교육/2회차_파이썬 2020. 8. 21. 01:42

1. 함수 파이썬 프로그램을 만들다 보면 같은 기능을 하는 명령어를 반복해서 작성할 때가 있습니다. 자주 사용되는 기능을 함수로 만들어두면 필요할 때마다 불러서 사용할 수 있어 좀 더 쉽게 프로그램을 작성할 수 있습니다. 함수는 정의와 호출로 나뉩니다. 함수를 정의하고 필요할 때 함수를 호출하면 됩니다. 예제 소스(21-def.py) def hi(): print("hi") hi() hi() 함수를 정의합니다. 함수를 호출합니다. 위 코드에서 hi() 함수를 정의합니다. hi() 함수는 print("hi") 명령어를 실행합니다. 정의하는 부분에서는 실제로 프로그램이 동작하지 않습니다. hi() 함수를 호출하기 위해서 hi() 라고 작성하여 프로그램을 실행합니다. 예제 소스(21-def2.py) import..

[2회차-4] 조건문

로봇교육/2회차_파이썬 2020. 8. 12. 01:05

1. 도형 그리기 응용 터틀 그래픽으로 도형그리기에 if문을 활용해 보겠습니다. 예제 소스(17-if_shape.py) import turtle as t t.speed(9) for x in range(100): if x%2==0: t.left(89) t.forward(x) t.left(89) if x%2==0: 는 x를 2로 나눈 나머지가 0일 경우에 실행이 됩니다. 좀 더 쉽게 이야기하면 x가 짝수일 때만 t.right(89)가 실행됩니다. x=0, left(89), forward(0), left(89) x=1, forward(1), left(89) x=2, left(89), forward(2), left(89) x=3, forward(3), left(89) x=4, left(89), forward(4..

[2회차-3] 참·거짓과 선택(조건) 구조

로봇교육/2회차_파이썬 2020. 8. 12. 01:02

1. True / False 컴퓨터는 어떤 문제에 대하여 확실하게 참과 거짓으로 판단하는 것을 좋아합니다. 여기서 참(True)이란 사실이며 거짓(False)이란 사실이 아니라는 말입니다. '키가 크다'와 '키가 작다'처럼 기준이 확실하지 않은 문제는 참과 거짓으로 판단하기 어렵습니다. 사실 이런 문제는 사람도 판단하기 어렵기는 마찬가지입니다. 그래서 컴퓨터에 일을 시킬 때에는 확실한 기준을 알려주어야 합니다. '너는 키가 크다'가 아니라 '너의 키는 170cm 이상이다'라고 한다면 확실히 참과 거짓으로 판단할 수 있습니다. 파이썬 셸에서 두 수를 비교하는 명령어를 입력해보겠습니다. 같다(==), 같지않다(!=), 크다(>), 작다(=), 작거나 같다(2: print("It is True.") 위 소스 ..

[2회차-2] 멋진 도형 그리기

로봇교육/2회차_파이썬 2020. 8. 12. 01:02

1. 반복문으로 도형 그리기 반복문을 이용하여 복잡한 그림을 그려보겠습니다. for 문과 변수를 이용하면 변화하는 다양한 그림을 그릴 수 있습니다. bgcolor()를 이용하면 배경을 바꿀 수 있습니다. 예제 소스(11-shape.py) import turtle as t ang = 99 t.shape("turtle") t.bgcolor("black") t.color("red") t.speed(0) for x in range(300): t.forward(x) t.right(ang) 검은색 배경에 빨간색으로 선을 그립니다. t.speed(0)를 이용하면 거북이가 빠르게 그림을 그려나갑니다. t.speed(0)에서 0이 아닌 1~10까지의 숫자를 바꿔보면 그려지는 속도가 변하는 것을 알 수 있습니다. for ..

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