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라즈베리파이

• [7~8회차-1] 4족 로봇 보행 프로그래밍 - 기본동작

  로봇교육/7~8회차_로봇보행 2020. 9. 12. 16:37

  1. Robot4 라이브러리 지금까지는 PCA9685 라이브러리를 사용하였습니다. PCA9685 라이브러리를 사용해서도 서보모터를 충분히 제어할 수 있지만 서보모터의 위치에 따라 서보모터가 움직이는 각도가 우리가 생각하는 거와 정반대로 움직이는 것을 볼 수 있습니다. 이 때문에 많은 경우 서보모터를 제대로 움직이기 어려워합니다. 그래서 PCA9685 라이브러리를 일부 수정하여 여러분이 쉽게 서보모터를 움직일 수 있도록 하였습니다. 또한 짧은 명령어도 추가하여 빠르게 프로그래밍 할 수 있도록 하였습니다. 하지만 예전에 거북이 프로그래밍에서도 짧은 명령어라고 꼭 좋은 것만은 아니라는 것을 겪었을 것입니다. 짧은 명령어는 빠르게 프로그래밍을 할 수 있지만 나중에 내가 만든 프로그램을 이해하기 어려울 수도 있습..

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• [1회차-1] 라즈베리파이란?

  로봇교육/1회차_파이썬 2020. 8. 2. 01:07

  1. 코딩융합교육 1~2주차 - 파이썬 프로그래밍 3주차 - 라즈베리파이 설치 4~5주차 - 라즈베리파이 GPIO 연결 및 프로그래밍 6~8주차 - 로봇 조립 및 움직이기 2. 오픈소스 하드웨어 오픈소스 하드웨어는 하드웨어의 설계 결과물, PCB 뿐만 아니라 그것을 목적에 맞게 구동하는 소프트웨어의 소스 결과물까지도 무료로 공개함으로써 다수에 의해 공유되고 논의되고 발전되면서 생태계를 만들어가는 오픈소스 문화와 그 결과물을 이야기합니다. (1) 라즈베리파이 라즈베리파이는 영국 잉글랜드의 라즈베리파이(Raspberry Pi) 재단에서 컴퓨터 과학 교육을 위해 개발하여 2012년에 처음 출시되었으며 지금까지 각종 모델을 출시하고 있습니다. 손바닥 크기의 작은 컴퓨터로 모니터와 키보드, 마우스를 연결하면 일반..

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