์๋ณด๋ชจํฐ
-
[6ํ์ฐจ-1] ๋ก๋ด ์กฐ๋ฆฝํ๊ธฐ๋ก๋ด๊ต์ก/6ํ์ฐจ_๋ก๋ด์กฐ๋ฆฝ 2020. 9. 12. 16:39
1. ๋ถํ ํ์ธ ๋ฐ ๋ธ๋ฆผ ์ ๊ฑฐ 2. ๋์ฌ ๊ตฌ๋ฉ ๊ฐ๊ณต 3. ์๋ณด๋ชจํฐ ์ฑ๋ ํ์ธ ์๋ณด๋ชจํฐ์ ์ฑ๋์๋ ๊ท์น์ด ์์ต๋๋ค. ์์์๋ถํฐ 1~4๋ฒ๊น์ง ์ฑ๋ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ถ์ฌ๋๋ฉฐ ๊ฐ๊ฐ์ ๋ค๋ฆฌ๋ค์ ์ด๊นจ์ ์ํ๋ ์๋ณด๋ชจํฐ์ ์ฑ๋ ๋ฒํธ๋ณด๋ค 10 ํฐ ์๋ก ์ฑ๋ ๋ฒํธ๋ฅผ ๋ถ์ฌํฉ๋๋ค. 4. ๋ธ๋ผ์ผ ์กฐ๋ฆฝ 5. ๋ก๋ด ๋ค๋ฆฌ ์กฐ๋ฆฝ ๊ฐ๊ฐ์ ๋ค๋ฆฌ ๋ฐฉํฅ์ ์ ์ํ๋ฉฐ ์ผ์ชฝ๊ณผ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ ๋ค๋ฆฌ๋ฅผ 2๊ฐ์ฉ ๋ง๋ญ๋๋ค. ์๋ณด๋ชจํฐ์ ๊ธฐ์ด ๋ถ๋ถ์ด ์์ชฝ์ ์๋ค๋ ๊ฒ์ ์ ์ํ์ฌ ์ ์ํฉ๋๋ค. 6. ์ด๊นจ์ฉ ์๋ณด๋ชจํฐ ์กฐ๋ฆฝ MG90S ์๋ณด๋ชจํฐ๋ฅผ ๋ชธ์ฒด์ ์กฐ๋ฆฝํ ๋์๋ ๋ชจํฐ์ ๊ธฐ์ด๊ฐ ๋ฐ๊นฅ์ชฝ์ผ๋ก ์์นํ๊ฒ ์กฐ๋ฆฝํด์ผ ํจ์ ์ ์ํ์ฌ ๋ง๋ญ๋๋ค. 7. ํํ ์กฐ๋ฆฝ 8. ์๋ณด๋ชจํฐ ๊ฐ๋ 90๋๋ก ์กฐ์ ์์ ์์ค(12-setup.py) - PCA9685.py๊ฐ ์๋ ํด๋์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ฑ from ..