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PCA9685

• [6회차-1] 로봇 조립하기

  로봇교육/6회차_로봇조립 2020. 9. 12. 16:39

  1. 부품 확인 및 브림 제거 2. 나사 구멍 가공 3. 서보모터 채널 확인 서보모터의 채널에는 규칙이 있습니다. 앞에서부터 1~4번까지 채널 번호가 부여되며 각각의 다리들은 어깨에 속하는 서보모터의 채널 번호보다 10 큰 수로 채널 번호를 부여합니다. 4. 브라켓 조립 5. 로봇 다리 조립 각각의 다리 방향에 유의하며 왼쪽과 오른쪽의 다리를 2개씩 만듭니다. 서보모터의 기어 부분이 위쪽에 있다는 것에 유의하여 제작합니다. 6. 어깨용 서보모터 조립 MG90S 서보모터를 몸체에 조립할 때에는 모터의 기어가 바깥쪽으로 위치하게 조립해야 함을 유의하여 만듭니다. 7. 형태 조립 8. 서보모터 각도 90도로 조정 예제 소스(12-setup.py) - PCA9685.py가 있는 폴더에서 프로그램 작성 from ..

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