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[10.28.] Moldova

보호글 2021. 10. 27. 23:21

보호되어 있는 글입니다.

[gpiozero] RGBLED, MotionSensor

로봇교육/4회차_라즈베리GPIO 2021. 6. 25. 22:46

1. RGBLED RGBLED는 세 개의 신호(R, G, B)를 조합하여 LED 색을 표현합니다. F-F선을 이용하여 라즈베리파이 GPIO에 연결하여 LED 색을 제어하도록 하겠습니다. 빨간선을 R에 녹색선을 G에 파란선을 B에 연결하고 검정선을 Gnd(-)에 연결합니다. 그리고 연결된 선은 라즈베리파이 34, 36, 38, 40번에 사진과 같이 연결합니다. 실제 R선은 GPIO 16번, G선은 GPIO 20번, B선은 GPIO 21번에 연결됩니다. GPIO 번호는 LED를 제어할 때 사용하므로 꼭 기억합니다. 2. RGBLED 제어하기 3. MotionSensor 모션센서에 연결된 반구를 제거하면 아래 사진과 같이 VCC, OUT, GND가 모듈에 적힌 부분이 보입니다. VCC에 빨간선, OUT에 파란..

[라즈베리파이] - 준비하기

로봇교육/3회차_라즈베리GPIO 2021. 6. 25. 22:32

[터틀 그래픽] 오륜기 그리기

로봇교육/2회차_파이썬 2021. 6. 24. 23:23

1. 오륜기 그리기 오륜기를 두 가지 방법으로 그려보려고 합니다. 예제 소스(olympic.py) import turtle as t t.speed(0) t.pensize(20) t.circle(100) t.up() t.forward(240) t.down() t.pencolor('red') t.circle(100) t.up() t.backward(480) t.down() t.pencolor('blue') t.circle(100) t.up() t.right(90) t.forward(120) t.left(90) t.forward(120) t.down() t.pencolor('yellow') t.circle(100) t.up() t.forward(240) t.down() t.pencolor('green') t...

[프로젝트] 차단기 만들기

로봇교육/5회차_서보모터 2021. 1. 22. 23:57

1. 차단기 프로젝트 평소 주차장에서 차단기가 올라가고 내려가는 모습을 본적이 있을 것입니다. 서보모터와 초음파센서를 활용하여 차단기를 만들어 움직이도록 해보겠습니다. 가. 서보모터 연결 서보모터를 HAT 7번 핀에 연결합니다. 연결한 서보모터를 프로그램으로 움직여 90도로 맞추어 줍니다. 위 파일이 있어야 아래 프로그램이 바르게 동작합니다. 아래 프로그램이 저장되는 폴더에 같이 넣어주세요. from PCA9685 import * pwm = PCA9685() pwm.setPWMFreq(50) pwm.setServoPulse(7,90) sleep(1) 90도로 맞춘 서보모터에 날개 모양을 달아 고정하여 줍니다. 나. 초음파센서 연결 초음파센서에 대한 설명은 아래 링크 참조 2020/10/02 - [코딩융합..

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